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YouTubeを観ていると中華のエミュ専用機の（性能，外観ともに）良さそうな物が紹介されている

中身のエミュはラズパイでも実装されているRecalboxで快適に動作するとの事

ならばラズパイで評価してみることにした

調べてみると現在ラズパイで動作する代表的なエミュは，RetroPie，Lakka，Recalbox，Batoceraの４種ある

Lakkaは前に試用してみてイマイチだったので，今回は残りの２種（Recalbox，Batocera）を検証した

ラズパイ４版は起動しない

最新のRetroPie4.7.1と同じくRecalbox，Batoceraをサイトからラズパイ４専用のイメージをダウンロードしてmSDに書き込み電源投入しても全く画面に表示されず起動しない

尚，ラズパイ３（当然ラズパイ３のイメージで）は起動した

そこでHDMI関係かと考えHDMIケーブルを外して電源投入するとBatoceraは画面なしで起動した

画面なしで初期動作した状態で，しばらくするとSSHでログインすることができた

しかしHDMIを接続すると起動しない

これはどうやらHDMIの接続でHDMIを使用しようとしてドライバーをロードできていないのではないかと思われる

①旧rasbianをupgradeして動作したmSDの/bootのファイルを全て上書きコピー ＞＞起動しない

②旧rasbianをupgradeして動作したmSDの/boot内のドライバーらしきファイルを全てコピー ＞＞起動画面が表示されたがUSBエラーで停止

③旧rasbianをupgradeして動作したmSDの/bootのファイルで上書きしないでコピー（つまり存在しないファイルのみ）＞＞起動

つまり不足ファイルがあるということだろう（何なのかは調べ挙げていない）

そしてRecalboxも（対応３）で起動した（こちらは対応２でも対応１と同じだったのでBatoceraとは状況が異なる）

試用＆評価

BatoceraはRecalboxの派生らしいので良く似ている

（良い）

• エミュできるハードが最初から決まっているので必要な設定はできている
• ＲＯＭファイルをＰＣからコピーするためのＳＡＭＢＡも設定されている
• メニューの日本語化可能
• ハードのイメージが出てくるので判り易い
• ゲーム画面が凝っている（全画面を無駄なく使用）

（いまいち）

• 各ハードのエミュソフトの変更が面倒
• 最初にコントローラ設定しないと嵌るのに初回起動時に設定が強制でない
• メニュー画面時の音が消せない（Batoceraのみ）
• ＮＤＳが使えない（新しいハードが追加できないのか？）
• 時刻がＪＳＴにできない（設定方法が不明）

BatoceraはRecalboxともに簡単にエミュしたい人，linuxのノービスレベルの人向けなんだろうと思われる

特に性能が良い訳でもなかったので拙者はRetroPieで十分である

参考

RetroPie : https://retropie.org.uk/ pi/raspberry

Lakka : http://www.lakka.tv/

Recalbox : https://www.recalbox.com/ root/recalboxroot

Batocera : https://batocera.org/ root/linux

ラズパイでOctoPrintを試用して（拙者の環境では）便利であることが判ったので本格的に組み込んでみようかと計画

そこでそれならOctoPiは対応していないようだがコンパクトなラズパイZero（正式名：Raspberry Pi Zero）の方が良いかと考え「Raspberry Pi Zero W」を購入（W付きでないとネットワーク機能がない）

（発売当初から１台は欲しかったのだけど数の問題もあり入らなかったため保留になっていた）

印刷だけなら問題ないだろうと期待して動作確認する

OctoPiのセットアップ

今後のためポイントだけ記録

①OS（OctoPi）をダウンロード

②mSDカードに書き込み

③bootドライブを開いて「octopi-wpa-supplicant.txt」にWifi設定

## WPA/WPA2 secured
#network={
#    ssid="put SSID here"
#    psk="put password here"
#}

コメントを外してx部を入力

## WPA/WPA2 secured
network={
    ssid="xxxxxxxxxx"
    psk="xxxxxxxxxxxxx"
}

（※）起動後LAN経由でアクセスするために必要

④mSDカードをラズパイにセットして起動しSSH接続（pi/raspberry）

⑤OS設定

・言語設定（ja_JP.UTF-8 UTF-8を追加）

・タイムゾーンを変更（Asia>Tokyo）

・必要に応じてパスワード（ローカルなので必要はない），ホストネームを変更

・再起動

⑥ブラウザから接続してOctoPrint設定（設定は再起動しないと反映されない）

・ユーザ設定

・プリンタ設定

XY-2 PRO，255x255x260，Y方向のinvert controlをチェック

・ファームウェア問題回避プラグインを適用

設定＞プラグインから「Fix CBD Firmware」を検索＆インストール

・日本語化

設定＞Appearance＞「Language Packs」の「Manage」ボタンを実行しダウンロードした言語ファイルをUpload，最後にSave

⑦その他

・Ultimaker Curaから直接印刷

マーケットプレース（左上ボタン）から「OctoPrint Connection」をインストール

再起動後，プリンタの設定からOctoPrintの接続設定

動作確認

ラズパイ３に比べれば動作が遅いがブラウザの操作はできる

USBにカメラを取付てディレイはあるが映像を確認できるがUSBは１つなので専用カメラを使う必要がある

印刷は１時間程度の造形が問題なく終了

印刷の際のブラウザ表示も問題なし（カメラはない）

実装

十分に使えそうなので組込方法を考えていく

• プリンタと電源の連動（ラズパイの電源制御が必要）
• 装置をプリンタ本体に設置（ケースを作る）

先日，ステンレス版をビルドシートにして試用してみたところ，なかなか使えることが判明した

しかし強度を補うため（ステンレス版と）貼り合わせたポリカーボネート板との間に隙間があり熱で膨張し一部が膨らんでしまった

原因は接着剤で貼ったためであり今度は両面テープで貼り合わせることにする

両面テープは１枚物が良いのだがダイソーに良さそうなテープ（素材がポリプロピレン）があったので使う

先ずは接着剤で貼り合わせたステンレス版とポリカーボネート板を剥がしてアセトンで綺麗にする

が，ポリカーボネートはアセトンで溶けてしまったので新しいのを切り出した

接着剤が取れてピカピカになったステンレス版に両面テープを並べて貼る

慎重にステンレス版とポリカーボネート板を合わせて完成（表と裏）

裏にしても使えそうである（試用は後日）

また，ゴム素材もビルドシートで試してみようと硬度のあるカッターマットを（ダイソー品だけど）購入

こちらも合わせて後日試用してみる予定

短いドライバーは持っているのだけど，更に狭い場所で使える以下のミニスタービーを購入しようと思っていたが３Ｄプリンターで造形できそうなので作ることにした

 

早速FreeCADで作り印刷したが六角軸のサイズ（6.35㎜）が合わない

40㎜の円穴で0.4㎜のクリアランスを出しており穴の水平展開で指定していたが造形された六角軸のサイズが大きすぎる結果となった

サイズ応じて変えないと駄目なのかと仕方なく再度クリアランスを行う

これが何度も印刷する羽目となり，なんとか0.25㎜で6.4㎜となることが判り完成

キツメにするなら0.23㎜の設定で良さそうだが穴のクリアランスは今後も苦労しそうである

OctoPrint

今回は何度もｍＳＤカードに書き込むのを繰り返しそうなので，空いているラズパイ３にセットアップしてあったOctoPrintを使った

OctoPrintについては参考になるサイトが多いのでググってみれば良い

例えば以下のとおり

• 「RaspberryPi＋OctoPiで快適3Dプリント環境を手に入れた」
• 「OctoPrintを使って作る3Dプリンタ遠隔管理システム」
• 映像ならSignal Flag "Z"さんの「リモートで3Dプリンタを使う！OctoPrintを動かそう」

カメラはＵＳＢ接続のＵＶＣ対応のウェブカメラを使用（Nano Pi NEOで試用）

Curaから直接接続してOctoPrintへ送り込めるようにした

今回はカメラを上部のフレームに載せた

特に問題なくOctoPrintから操作できたが，本体側で緊急停止してもOctoPrintの印刷が停止しないのが残念