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ドローンのコントローラにセットするスマホだがＡｎｄｒｏｉｄ用に作られていないのが気になっていた

ＨＳ用でも同じだけどＤ６５で説明するとスマホを挟むパーツがＡｎｄｒｏｉｄの場合電源ボタンと干渉するためスマホをズラす必要がある

バランスも悪いので間にアダプタを付けて中央になるようにしたいと考えた

先ずはスマホを挟む方法だが１００均の自撮り用のパーツを使う（自撮り用が無かったのでスタンドタイプとなる）

脚を取り外し（といってもカメラのボルト）て右だけ使う

これはＡｎｄｒｏｉｄスマホの電源ボタンに干渉しない

次にコントローラ側に木板を付け１００均のＬ字補強金具で上のパーツと接続しようと思っていたら，ホームセンタで金具をそのままコントローラ側に付けられそうな金具を見つけた

このままコントローラに付けられるが上部側の挟み込みが板のみの線なので接触面を増やすためアルミのアングルを加工

接続用ボルト穴がギリギリだったので少し汚いが大丈夫

Ｌ字金具にカメラ用のボルト穴を空けて組み立て完成

カメラ用のボルトは1/4らしいがＭ６でピッチは異なるけどちゃんと止まる

（後でアルミのアングルを止めたボルトが出すぎているのでボルトの頭を薄い物にして改善した）

コントローラに装着

早速使ってみることにし，日曜のため公園が空いていないようなので，山の方へ出向いていった・・・これが失敗の元だったのかもしれない

今日は風もなく晴天だったのにコントロールできず機体をロストするはめになった

結果Ｄ６５をバッテリー１本の時間も消費せず失ってしまった；；

（最後の映像：スマホ記録）

（状況）

• 離陸はできたが高度が上がらない（途中で上昇しなくなる）
• とりあえず周囲の撮影を行っていると南方へ移動していく（ホバリングも同じ）
• ＧＰＳが補足できてないのかと思い戻そうとするが途中からコントロールできなくなる
• 更に南へ移動し木の枝に引っかかり停止（必死で高度を上げたり戻そうとしたがコントロール不能だった）
• 落下しないで枝に掛かっているようで外から場所も観えないため諦め

（教訓）

●最初は目の高さ位の位置でコントロールを確認する事

●森林での飛行は高度を上げないようにする事

参考までに

今回のスマホホルダーを作製する準備の途中，ダイソーで「スマホネックホルダー」なんていうものを見つけてしまった

使ってみて目線から撮影

これで良いかもって思ったけど，折角考えてパーツを集めたのでアダプタの作製は行った

（追加：2021.02.06）

アプリも動作するようになり雨も止んだのでTomzon D65の初飛行を行うことにした

１６ＧＢのｍＳＤカードをセットして池田池の公園に出発

持ち物がコンパクトだと良い（ＨＳ１２０Ｄのケースと比べてかなり大きさが違う）

飛行までのアプリ画面

ドローンの飛行までの手順は大まかにはどれも同じであるがメーカーが異なると操作の仕方が同じではない

またしばらく操作してないと忘れてしまっていてマニュアルを見直すのも面倒なのでＨＳ１２０Ｄの場合は簡単にメモした物を持っていた

Ｄ６５の場合もメモを作らないといけないかなと思っていたら，なんとアプリに起動すれば飛行までの手順が出てくるのだ

これは！かなり嬉しい！

①アプリ起動

②水平校正

③コンパス校正（水平）

③コンパス校正（垂直）

④飛行可能

撮影映像

・ジンバルが付いていないのでカメラがぶれる（特に風があると撮影は厳しい）

・カメラはコントローラから上下に動かせるのでＨＳ１２０Ｄのように撮影はできる

・動画形式は（撮影した動画データを参照したところ）

ｍＳＤ記録映像：H.264 2048x1080 24.935fps

スマホ記録映像：H.264 1920x1080 25.000fps

４Ｋ記録かと思っていたら・・・実は

「4K HD 広角カメラを搭載し、こちらのドローンでを普通のカメラが撮られない景色を撮影し、素晴らしい瞬間を完璧に記録できます。（SDカードがある場合：静止画像は4Kで動画録画は1080p）」

と明記されており，つまりカメラが４Ｋって事だった

・動画はコンニャク現象が発生しているが概ね良好である

●640x336にリサイズしたｍＳＤ映像

●640x336に中央クロップしたｍＳＤ映像（つまり映像は狭いが元画質）

●スマホの映像（ＦＰＶ映像）

３０ｍくらいで飛び飛びとなった（ただし近くになると復旧する）

折角の初飛行だったのだけど風が強くて直ぐに切り上げることになり，本日は一通りの手順と映像画質の確認までとなる

参考

プライムデーで（特別に安いこともなかったが）新しくしたい物を購入した

マウス

半年前に修理したマウスだが，またボタンの調子が悪くなってしまったので新調

安物だがフィット感が良く使い易く見た目も良い

２０００カウント，電源は単三電池１本

タブレット

「HUAWEI MediaPad M3 Lite」を使用して２年となり操作していると何か引っかかるような動きがしてまどろっこしい感じがするようになった

バッテリの持ちは悪くないようでまだまだ使えそうなのだけどゲームも快適にしたいので性能アップしたタブレットを模索し，性能的に２倍（AnTuTuスコアが10万位）で，一回り大きな画面である10インチの「VANKYO MatrixPad S30」を購入

８インチと比べると大きく重いが扱いにくいことはなく画面が大きいためタッチしやすい

電源ＯＮから初期設定でこれまで使っていた端末の情報をBluetooth経由で移行できるので助かる（今回はタブレット間の移行となる）

たいして触っていないが価格の割には見た目が良く性能は満足，AmazonでタブレットNo1の売り上げであるのもうなずける

だが，以下のとおり不満点がある

• IPS液晶にしては発色は悪く視野角もない（普通の質の悪いTFTの様に思える）
• 1920x1200なのにドットが粗く精細に観えない → 画面の表示モードを「小」にしないとdot by dotにならない（小にすれば少しは精細になる）
• フロントカメラが中央になく右にずれている（バックカメラは中央）→ スペースの問題ならフロントとバックの位置は逆だろう
• 画面関係の変更を試していたところ，突然モノクロになってしまって電源OFFやリセットしても戻らなくなった（再度画面関係を触っていたら直った） → 読書モードをＯＮにするとモノクロになるようで間違えてＯＮにしたのかもしれない
• 一部のゲームで文字が表示されない（対応するフォントデータが無いのではないか）

ドローン

新調というより携帯し易いドローンが欲しかった

検討材料としては，

• カメラありでコンパクト（ほぼ折り畳み式となる）
• ＧＰＳ付き（安定飛行のため）
• バッテリ１本で１０～１５分以上飛行可能
• ケース付き
• ＦＰＶの距離が長いこと
• ４Ｋ画質が望ましい
• 価格２０Ｋ以下が望ましい

で，検討対象機種として以下があった

• HolyStone HS165 → ＦＰＶが５０ｍで弱そう
• 4DRC ドローン → バッテリが持つということで先月購入したがスマホと接続できず動作不良だったので返品した
• Tomzon D65 → 今回購入
• SNAPTAIN SP500 → ケースが無い
• EACHINE E520S → 売り切れだった

YouTubeなので製品レビューと撮影映像を参考にし，Amazonでもユーザ評判の良い「Tomzon D65」を選択

最初「4DRC」の方がバッテリー持ちとＦＰＶが良さそうだったので購入したが不良品だった（Amazonでも接続異常の減少が頻発してる報告があるため再購入は断念）→ 購入後に知ったが画像のSD記録はなくFPVの画像記録のみようなので画質は期待できないと思う

ケースの表面は固いので丈夫そうだ

取り出してみると

飛行準備のため充電

バッテリーは，7.6V 1300mAh

雨天のため飛行は後日

（追加）

10/18晴れたので飛ばそうとしたが操作アプリ（10/16更新版）が動作せず諦め

10/21にVer.1.0.48（10/20版）で修正されたことを確認

アルミサッシを開こうとすると動きが悪く重くなった

どうやらサッシの戸車の調子が悪いようだ

アルミサッシを外して戸車を観てみると２個とも割れてしまって回らなくなっていた

戸車を付け替えれば良いと考え合う戸車を購入するため取り外そうとしたが，下側を分解しないと取れない構造のサッシで更にビスが固く外すことができない

この状態もしくは加工して付けられる戸車を探すため戸車部を確認してホームセンタへ

サッシの幅は狭く合う戸車が無かったが，汎用で付け替えられる以下の製品を発見

下側から嵌め込む様である

嵌め込むには溝の深さが２８ｍｍ以上必要だが１５ｍｍでアルミの底があったため入らないので穴を空けて嵌め込んだ

本来付いていた戸車は外せず（破壊して取り出すこともできず）そのままにした（新しい戸車は既存の内側へ）

レールまでの高さの調整はできるようだけど２～３ｍｍ程度で大きく変化させることはできない（少し高くなった）

処置は天候が悪くなってきたのでサクッと行い写真はなし

今後，同様の修理があるかもしれないので製品の記録は残しておく