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制作したジョイスティック赤外線リモコンを試用してみたところ，OKボタンの操作は向上したが上下左右の動作に違和感がありスケッチを確認したところatan()の式でミスを発見したので修正

ついでに以下の改修を行い実際に使えるようにした

• 電源を充電池にする
• DeepSleepで省電力化，復帰はボタン操作
• 方向スティック操作が軽いため傾け易いので，スイッチ判定となる傾け度合いを増やす

消費電力確認

（通常）

約20mAで赤外線送信時は設計上+70mAとなるが瞬間的であることもありピークで34mAのようだ

（DeepSleep時）

LEDが消費しているせいか1.5mAとなる

電源

単4電池×2か単4充電池×2として，2.4~3.0Vを5Vに昇圧してESP32C3に印加する

手持ちの昇圧モジュールだと2A出力とかオーバースペックなので，よりコンパクトなモジュールはないかとAmazonで発見したので購入

• 寸法：22x11x3.6㎜
• 入力：2.5V～5V
• 出力：4モード固定，5V Max.1200mA，8V Max.700mA，9V Max.600mA，12V Max.500mA
• 出力電圧の設定：基板ジャンパーAとB（はんだで繋ぐ）
• 動作周波数：1.2MHz（固定）
• 価格：￥749/8個

電池ボックスは単4×2用を基板の裏に設置（ジョイスティックのネジ位置と同じだったので簡単に付いた）

出力電圧を確認

しかし単4充電池×2では電力不足なのか動作が安定しないので充電池×3に変更

裏に基板を追加して充電池ボックスを設置（底の電池が掌に合っている）

スケッチ

ESP32C3のdeep_sleep登録関数は，時間復帰はESP8266やESP32一般と同じだが，GPIO復帰の場合は，

esp_deep_sleep_enable_gpio_wakeup()

を，使用することになる

リモコンスケッチ（SJIS，TAB4）

追加として方向スティックではDeepSleep復帰させていないので内蔵LEDでDeepSleep状態を確認できるようにしている

最終形状

• LEDが光りっぱなしになるので電源SWを付けた
• 省電力を意識するならスイッチをプルダウンにするべきだが修正していない
• ESP32C3は新しく購入した物を使用

（電力確認）

ケース作製

持った時薄い方が良いと思っていたら，厚めの方が手にすっぽり入り（２つのボタンしかないためだけど）ボタン操作し易いようだ

この形のままケースを作ろうと，良さそうなサイズのタッパーを見つけて加工したが穴あけなどが難しく失敗したので３Dプリンタで作製予定

(追加：2026.5.31）

ABSで箱状のケースを作り，半透明アクリルでカバーした

いまさらの赤外線リモコンかもしれないが，理由はGoogleTVのリモコンボタンの使い勝手が良くないので何とかしようという試みである

使いにくいのは赤の部分の移動キーと中央のOKキーで，特にOKキーが押しにくい

当初はBuletoothで接続されているので改良は困難かなと思っていたら，Buletoothを利用しているのは音声検索で他のボタンは赤外線であることが判ったので，一部のボタンを別リモコンとしてみることにした

尚，別リモコンにするのは矢印キーとOKキー，戻るキー（←）で，全てのボタンを作る訳ではない

赤外線受信

赤外線コードの解析のため，先ずはESP32を使用して受信機能を作る

昔，秋月で購入しておいた安価な赤外線モジュール（SPS-442-1）→ 今でも在庫があるようだ

ソフトウェアは「IRremoteESP8266」ライブラリの，スケッチ例 > IRremoteESP8266 > IRrecvDumpV3 を利用すれば簡単に解析できると思っていた

しかし，動作させてみるとリモコンのボタンを押さなくても，解析データが止まらず出力されてしまう

SPS-442-1の仕様書には誤動作を避けるために電源のリップルノイズをRCフィルター（R=100Ω，C=22μF）を付けて減らせとあるので設置したが変わらなかった

出力をオシロスコープで確認してみると，無信号時はHIGHレベル出力になっているはずなのだがパルスとなっている

不良品かと変更してみたが同じだったので，これが仕様なのかとIRrecvDumpV3での解析を諦め，無信号パルスを避けるスケッチを作り解析

この件だが後で受信モジュールを基板化すると改善され無信号時はHIGHレベル出力となりIRrecvDumpV3で解析できるようになる

ブレッドボードだと何らかのノイズなどで受信している（つまりキャリアがある）とみなし復調していたのではないだろうか

解析用スケッチ（SJIS，TAB4）：NEC，AEHAのみでSONYは未完成

フォーマット：NEC
ベンダーコード：0x4040
ボタンコード
  0x21：電源
  0x15：上
  0x18：右
  0x16：下
  0x17：左
  0x48：戻る
  0x47：ホーム
  0x19：OK（中ボタン）

（参考）

https://elm-chan.org/docs/ir_format.html

https://www.asahi-net.or.jp/~gt3n-tnk/IR_TX1.html

再利用することもありそうなので基板化

電源が5Vなので3.3V出力にするため分圧する必要がある

このモジュールはオープンコレクタ部に抵抗を設けているので抵抗値を確認

46kΩであった（モジュールごとで異なるようだ）

R4=100Ω，C1=22μF

赤外線送信

コードが判ったので送信機を作る

矢印キーとOKボタンはジョイスティックを使う（戻るボタンはモーメンタリSW）

ジョイスティックの解析は「よみやさん」のYoutube動画を参考にした

電源は5Vとあるが3.3Vでも問題なし

赤外線LEDは50～100mA必要なのでトランジスタでドライブする

2N7000と2SC1815を利用する回路を検討（どちらも動作した）

• Vf1.35V，50mAで算出
• 50mAで出力が弱い場合はR1=47Ωにすると良い
• 赤外線LEDを3.3V動作にするなら同じR1を並列に繋げば良い値になる

スケッチは「IRremoteESP8266」ライブラリで，RAW出力（sendRaw）にしたら受信が安定しないので最終的にコード出力（sendNEC）にした

ESP-WROOM-32で動作確認後，基板化ではサイズ的にESP32C3に移植

リモコンスケッチ（SJIS，TAB4） → 修正版はこちら

赤外線コード（SJIS，TAB4）

ESP32C3のPWMピン（6個あるはず）が解らず，手探りで探しGPIO6で動作

まだ実験用になるので電源はUSBで供給

ケースに入れてないので使い勝手は良くないが動作は良好

改良点としては

• DeepSleepで省電力化
• ESP32C3をATtiny85に変更（コンパクト化）
• 電源を設ける（単4×2位か）
• ケース作製

この試用ボードには受信機能も追加しておくと良さそうではある

ESP32ではメモリ不足で「ESP32-audioI2S」ライブラリは動作不可であったが「ESP8266Audio」というライブラリがありESP32でも使えることが判ったので音出しを実験

まずはネットで情報収集した結果ESP32で音出しする際の構成をまとめてみた

ESP32の音出しには２つの方法がある（I2S）

①内蔵DACを使って，I2SとDACドライバを経由で音を出力

②内蔵DACを使用しないで直接I2S信号をGPIOで出力させ外付けDACで音を出力

注）②の場合直接I2Sへデーターを送出する方法とライブラリを利用する方法がある

①の方法で出力

サイン波を生成して出力させるスケッチを試したが今一つだったので以下からスケッチを拝借

https://kghr.blog.fc2.com/blog-entry-126.html

注）直接SPを接続すると音量最大時が3.3Vとなるので大電流がGPIOに流れないよう注意

（再生）

②の方法で出力

（テスト用音源の準備）

②の方法で「ESP8266Audio」を使って音を再生するための音源データ（MP3）を準備

当初はWeb経由で行おうとして正常に動作しないので以下を参考にしてESP32のフラッシュに置いた

https://hatakekara.com/spiffs/（SPIFFS）

https://qiita.com/kumakumao/items/be51f174bfeb0e4a6a06 （LittleFS）

音源データが1MB少々でも1.5MBでは不足となるので「NO OTA（2MB APP/2MB SPIFFS）」で対応

■ 簡易的なモノラル出力

「ESP8266Audio」でDACがなくてもDOUTからPWMで再生する方法がある

サンプリング周波数は低いのだろうが，1bitのパルス波形の密度（ON/OFF）で表現するDSDってことかな

スケッチ（音源はSPIFFS）

#define NODAC 1

#include <Arduino.h>
#include "AudioFileSourceSPIFFS.h"
#include "AudioGeneratorMP3.h"
#ifdef NODAC
#include "AudioOutputI2SNoDAC.h"
#else
#include "AudioOutputI2S.h"
#endif

AudioGeneratorMP3 *mp3;
AudioFileSourceSPIFFS *file;
#ifdef NODAC
AudioOutputI2SNoDAC *out;
#else
AudioOutputI2S *out;
#endif

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
    Serial.printf("MP3 Play Start\n");
    SPIFFS.begin();
    file = new AudioFileSourceSPIFFS("/hoshi45s.mp3");
#ifdef NODAC
    out = new AudioOutputI2SNoDAC();
#else
    out = new AudioOutputI2S();
#endif
    out->SetPinout(26, 25, 22);     //BCK=26, WCLK=25, DOUT=22
    out->SetGain((float)30/100.0);  //音量
    mp3 = new AudioGeneratorMP3();
    mp3->begin(file, out);
}

void loop() {
    if(mp3->isRunning()) {
        if(!mp3->loop()) mp3->stop(); 
    } else {
        Serial.printf("MP3 done\n");
        delay(10000);
    }
}

（再生）

■ MAX98357Aで出力

スケッチ（音源はSPIFFS）

//#define NODAC 1    ← コメントアウト

以下，上記のスケッチと同じ

（再生）

ESP32C3 super miniでMP3を再生

ESP32で音出しが出来たので，低価格でコンパクトなESP32C3 Super miniでのMP3再生を実験

（相違や懸案点）

• 使用したのは「ESP32 C3 Super Mini(K2)」（（K1）以外はPIN互換だったかな）
• ESP32C3 Super miniは内蔵DACが省かれているので出力は②の方法のみとなる
• PIN数が異なるのでGPIOを1～5へ変更
• SPIFFSを作成してファイルを設置できるのだが何故か読めないのでLittleFSを使用
• arduinoIDE V1ではビルドできても動作が不安定で動作しないためV2でビルド
• デバッグで利用するSerial出力がIDEの設定で出力PINが変わるので注意（USB CDC On Boot）

■ 簡易的なモノラル出力

アンプ付きスピーカーとの接続はGPIO1

スケッチ（音源はLittleFS）

#define NODAC 1

#include <Arduino.h>
#include "AudioFileSourceLittleFS.h"
#include "AudioGeneratorMP3.h"
#ifdef NODAC
#include "AudioOutputI2SNoDAC.h"
#else
#include "AudioOutputI2S.h"
#endif

AudioGeneratorMP3 *mp3;
AudioFileSourceLittleFS *file;
#ifdef NODAC
AudioOutputI2SNoDAC *out;
#else
AudioOutputI2S *out;
#endif

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
    Serial.printf("MP3 Play Start\n");
    LittleFS.begin();
    file = new AudioFileSourceLittleFS("/hoshi45s.mp3");
#ifdef NODAC
    out = new AudioOutputI2SNoDAC();
#else
    out = new AudioOutputI2S();
#endif
    out->SetPinout(3, 2, 1);        //BCK=3, WCLK=2, DOUT=1
    out->SetGain((float)30/100.0);  //音量
    mp3 = new AudioGeneratorMP3();
    mp3->begin(file, out);
}

void loop() {
    if(mp3->isRunning()) {
        if(!mp3->loop()) mp3->stop(); 
    } else {
        Serial.printf("MP3 done\n");
        delay(10000);
    }
}

（再生）

■ MAX98357Aで出力

スケッチ（音源はLittleFS）

//#define NODAC 1 ← コメントアウト

以下，上記のスケッチと同じ

（再生）

• 電源の問題なのかフェージングが発生

少し前にSGを作製したが，その前にアナログラジオ用のクリスタルマーカーを作製しようとしていてブレッドボートに展開していた

ブレッドボートのままだと忘れてしまうので基板に載せ替えたが動作が不安定なようだ

調整はまたの機会に行うことにして記録を残しておく

回路はこちらを参考にした

発振回路

基準（元）となるクロックは，4MHzのクリスタルとインバータでフランクリン発振させた

変調音

残りのインバータを利用して「方形波CR発振回路」で600Hzの変調音を作る

インバータの電源部

マーカー周波数

4MHzを74HC390で分周して1MHzと200kHzを出力した

1MHzは1/2→1/2，200kHzは1/2→1/10を2回路2接点SWで切り替えている

変調

参考回路の簡易変調を利用

変調部を基板に載せたら元のマーカー信号や変調音の波形が崩れてしまった

おそらく絶縁が良くないのかと思われる

（追加：2025.01.26）

簡単に確認できそうなところとして，変調部の電源を切れるようにしてみたら正常になった

触ったところから推測すると，Q2への電源半田が不良だったのではないかと考えられる

・1MHz変調なし

・1MHz変調あり

・200kHz変調なし

・200kHz変調あり

これで必要になるまで置いておこうと思う