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先日かなりの強風だったので再度ロストしたD65の捜索しにいった

ロストしてから３週間でまとまった雨が降った日もあるため見つかっても使い物にはならないと思うが，プロペナなど取り外し可能なパーツまたはｍＳＤカードやバッテリーが使えれば良しと考え捜索しにいった

捜索

公園から森かな？を外から見た目の変化はない

森へのは入口には草が多く茂っている（今回は森の中の撮影も行った）

森の中は暗いため草は大して茂ってはいない

草は地面に薄く生えているのみなので落ちていたら見つけられるはずだが・・・

先に進むと竹林となっていた

どうも落ちてきていないようで見つけることはできなかった

上を見上げると木の上部には多くの枝と葉があり引っ掛かったら簡単には落ちてきそうにはないようだ

引っ掛かっていないかと確認したが簡単に観える物でもないので後で拡大して探してみようとスマホの１億画素モードで撮影しておいた（確認したがやっぱり見つけられなかった）

残念ながらこれで捜索は全面的に終了する

写真

折角なので周辺の撮影

周囲が紅葉に色づいたダム湖は良い雰囲気である

ここはいつも大量の水がある

逆光で飛んでしまったが補正して観えるようにした（デジタルの良いところである）

ダムから吸い込まれそうな渓谷が観える（壁紙に使えそう）

Tomzon D65

この後，池田池公園にて再購入したD65の入念な飛行チェックを行った

• ホバリングが安定しない（微妙に移動している）
• コントロール（操作）の反応が悪く動作の遅延と慣性がある（例えば方向を変える時とか直ぐに曲がらず，止める時とか惰性で移動してしまう）
• ＦＰＶがまともに観える距離は３０ｍ位（飛行はある程度我慢できるがカメラ上下での映像確認ができないのが辛い）
• 旋回時にモーター音が大きくなり変な動きになることがある（姿勢制御が甘いのか）

再購入したD65（コントローラが２つになった）

先週ロストしたD65は再購入するつもりであるが少し勿体ないので（もしかして下に落ちているかもしれないという期待もあって）捜索することにした

また，上空からも観てみたいのでHS120Dで上空からの捜索も行ってみる（これがドローンの使い方の１つでもあるかな）

ドローンの取説を読んでみるとやはりGPSが取得できずオプティカルフローモードで飛行していたようで早く気付くべきだったと反省（オプティカルフローモードで飛行した場合，ホバリングが高高度になると不安定で１０ｍ程度の高度制限があり当然オートリターンも機能しない）

離陸したのは以下のような場所となる

そして１０ｍ位の上空を飛行中，徐々に移動して遭難した地点は以下の赤丸のあたり（カメラは反対方向を向いていたので木は撮影されていない）

まずはロスト地点の木の根元を捜索したが落ちてきてはいなかった（外から見ると木の葉で生い茂って観えるが葉は木の上のみに森の中は暗いため枝や葉はない）

次に上空から空撮した

映像を入念にチェックしてみたが残念ながら痕跡を見つけることはできなかった

ロストした地点が違うのかもしれない

木に引っ掛けたら悔しいので無理に奥まで飛行できなかったため広範囲を撮影しなかったこともある

この一週間は天候も良かったので，しばらくしたら風でも吹いて落ちてくるのを期待し再捜索しようと考えている

今回は特に実感することになったが，やはりHS120Dは空撮に以下の２つの問題があって使い物にならない

• FPVが距離に弱く少し離れると切れてしまいスマホで撮影を確認できない．そして全てをリセット（つまり最初の電源ONからやり直し）しないと復旧しない
• mSDカードに記録される動画データが再生できないことがある（今回も４回飛行して撮影したが正常に再生できたのは２つ）

尚，ここはダム湖の公園で周辺では時期的に少々の紅葉が見られた

ドローンのコントローラにセットするスマホだがＡｎｄｒｏｉｄ用に作られていないのが気になっていた

ＨＳ用でも同じだけどＤ６５で説明するとスマホを挟むパーツがＡｎｄｒｏｉｄの場合電源ボタンと干渉するためスマホをズラす必要がある

バランスも悪いので間にアダプタを付けて中央になるようにしたいと考えた

先ずはスマホを挟む方法だが１００均の自撮り用のパーツを使う（自撮り用が無かったのでスタンドタイプとなる）

脚を取り外し（といってもカメラのボルト）て右だけ使う

これはＡｎｄｒｏｉｄスマホの電源ボタンに干渉しない

次にコントローラ側に木板を付け１００均のＬ字補強金具で上のパーツと接続しようと思っていたら，ホームセンタで金具をそのままコントローラ側に付けられそうな金具を見つけた

このままコントローラに付けられるが上部側の挟み込みが板のみの線なので接触面を増やすためアルミのアングルを加工

接続用ボルト穴がギリギリだったので少し汚いが大丈夫

Ｌ字金具にカメラ用のボルト穴を空けて組み立て完成

カメラ用のボルトは1/4らしいがＭ６でピッチは異なるけどちゃんと止まる

（後でアルミのアングルを止めたボルトが出すぎているのでボルトの頭を薄い物にして改善した）

コントローラに装着

早速使ってみることにし，日曜のため公園が空いていないようなので，山の方へ出向いていった・・・これが失敗の元だったのかもしれない

今日は風もなく晴天だったのにコントロールできず機体をロストするはめになった

結果Ｄ６５をバッテリー１本の時間も消費せず失ってしまった；；

（最後の映像：スマホ記録）

（状況）

• 離陸はできたが高度が上がらない（途中で上昇しなくなる）
• とりあえず周囲の撮影を行っていると南方へ移動していく（ホバリングも同じ）
• ＧＰＳが補足できてないのかと思い戻そうとするが途中からコントロールできなくなる
• 更に南へ移動し木の枝に引っかかり停止（必死で高度を上げたり戻そうとしたがコントロール不能だった）
• 落下しないで枝に掛かっているようで外から場所も観えないため諦め

（教訓）

●最初は目の高さ位の位置でコントロールを確認する事

●森林での飛行は高度を上げないようにする事

参考までに

今回のスマホホルダーを作製する準備の途中，ダイソーで「スマホネックホルダー」なんていうものを見つけてしまった

使ってみて目線から撮影

これで良いかもって思ったけど，折角考えてパーツを集めたのでアダプタの作製は行った

（追加：2021.02.06）

アプリも動作するようになり雨も止んだのでTomzon D65の初飛行を行うことにした

１６ＧＢのｍＳＤカードをセットして池田池の公園に出発

持ち物がコンパクトだと良い（ＨＳ１２０Ｄのケースと比べてかなり大きさが違う）

飛行までのアプリ画面

ドローンの飛行までの手順は大まかにはどれも同じであるがメーカーが異なると操作の仕方が同じではない

またしばらく操作してないと忘れてしまっていてマニュアルを見直すのも面倒なのでＨＳ１２０Ｄの場合は簡単にメモした物を持っていた

Ｄ６５の場合もメモを作らないといけないかなと思っていたら，なんとアプリに起動すれば飛行までの手順が出てくるのだ

これは！かなり嬉しい！

①アプリ起動

②水平校正

③コンパス校正（水平）

③コンパス校正（垂直）

④飛行可能

撮影映像

・ジンバルが付いていないのでカメラがぶれる（特に風があると撮影は厳しい）

・カメラはコントローラから上下に動かせるのでＨＳ１２０Ｄのように撮影はできる

・動画形式は（撮影した動画データを参照したところ）

ｍＳＤ記録映像：H.264 2048x1080 24.935fps

スマホ記録映像：H.264 1920x1080 25.000fps

４Ｋ記録かと思っていたら・・・実は

「4K HD 広角カメラを搭載し、こちらのドローンでを普通のカメラが撮られない景色を撮影し、素晴らしい瞬間を完璧に記録できます。（SDカードがある場合：静止画像は4Kで動画録画は1080p）」

と明記されており，つまりカメラが４Ｋって事だった

・動画はコンニャク現象が発生しているが概ね良好である

●640x336にリサイズしたｍＳＤ映像

●640x336に中央クロップしたｍＳＤ映像（つまり映像は狭いが元画質）

●スマホの映像（ＦＰＶ映像）

３０ｍくらいで飛び飛びとなった（ただし近くになると復旧する）

折角の初飛行だったのだけど風が強くて直ぐに切り上げることになり，本日は一通りの手順と映像画質の確認までとなる

参考