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目覚めると本日は例のない濃い霧に覆われていた

（北側）

（山側）

ここは標高95mなので雲の中といっても良いだろう

この辺りだけかと思ったらかなりの広範囲（燧灘沿岸）で濃霧になっていたようだ

屋根あり車庫の車もびしょびしょの状態で湿度は一日中100％

装置が良く動作していたもんだと感心

錆除けのためボード面をテープで養生していた効果もあるのだろう

湿度対策は必要なのは前例で判っていたが，このような気象現象も考慮しておく必要があると実感

運用開始して１年ちょっと経過

最近発生している不具合と検討したい件があり合間を見て確認しているが時間も掛かりそうなので整理

不規則なシステム停止

次項のSleepモードの件と同じと考えていたがログの解析からシステムダウンが稀に発生している

2024/3/3以降の頻度が高いことからアップデートの影響と考えられる

直接の原因が不明のため，こまめにアップデートを確認している状態

CPUボードの異常も考えられ予備機で確認も予定（もう秋月での在庫が無くなっているので多発するようで別ボードが必要になると辛いな）

Sleepモードからの復帰異常

不規則で夜間運転の時間指定サスペンドが復帰しない

電力供給が行われる昼間のサスペンドは停止中

週２回位で発生しているようだが不規則なため原因不明

現状は朝方に起動チェックを行い停止しているようなら遠隔電源制御で復帰させている

最悪サスペンドしなければ対応可能

ケース内温度監視異常

BMP280の異常と考え交換したが解決せず，制御ボードの再試験が必要なのだが天候の問題で実施できてない

ログを参照すると異常が発生した日は徐々に計測温度が上昇しておりデジタルとしては不可解な現象である

温度監視で影響するのはFAN制御であるが，いまのところ高温になることがないため助かっている

BMP280は新規に調達して動作を確認，通番として㉑～㉔を付けた

室内気温：21.9（℃）
室外気圧：1009（hPa）

= 21
TEMP : 24.37 DegC PRESS : 1009.21 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 23.75 DegC PRESS : 1009.29 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 23.27 DegC PRESS : 1009.36 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.97 DegC PRESS : 1009.37 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.79 DegC PRESS : 1009.29 hPa HUM : 0.00 %

= 22
TEMP : 23.82 DegC PRESS : 1008.90 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 23.37 DegC PRESS : 1009.06 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.99 DegC PRESS : 1009.11 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.71 DegC PRESS : 1009.09 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.53 DegC PRESS : 1009.16 hPa HUM : 0.00 %

= 23
TEMP : 22.91 DegC PRESS : 1010.27 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.74 DegC PRESS : 1010.31 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.54 DegC PRESS : 1010.35 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.41 DegC PRESS : 1010.34 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.32 DegC PRESS : 1010.32 hPa HUM : 0.00 %

= 24
TEMP : 23.09 DegC PRESS : 1010.37 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.91 DegC PRESS : 1010.35 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.80 DegC PRESS : 1010.29 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.70 DegC PRESS : 1010.34 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 22.63 DegC PRESS : 1010.32 hPa HUM : 0.00 %

NOAA受信感度の向上

「rtl_fm」より「SDRSharp」や「HDSDR」で受信した方が感度が良いように思われる

なので，改良されているかもしれない最新の「rtl_fm」を使いたいが「sox」との組み合わせでは動作しない（以下）

「sox FAIL formats: can't open input `-': WAVE: RIFF header not found」

※） soxのオプション指定で対処できるのか？試してみたが期待通りにならない （追加：2024.03.24）→ 対処できた（下記）

そこで「rtl_fm」の旧版とソースを比べてみると「-E wav」が無くなっていることが判明

ならばということで最新版に「-E wav」を追加したところ上記のエラーは無くなったがまともな音ではなかった（つまり駄目）

音から判断するにサンプリングレートが異なるようなのだが対処が不明で暫く考えることになる

数日して「sox」がヘッダーを見ても8000Hzでしか受けていないことが判り，「rtl_fm」の出力レートと「sox」の受信レートを指定することで解決

（例）rtl_fm -f 92.6M -s 192k -r 48k -g 48 -p 55 -E wav -E deemp -F 9 - | sox -r 48000 - x.wav rate 11025

ようはオプション指定の意味を理解していなかったってことだ（-s はHWのサンプリングレートで，-r がrtl_fmから出力するサンプリングレートとなる）

→ 「sox」で11025に変換しているのは「rtl_fm」で直接「WXtoimg」が認識できる形式にできないため

ここで新旧rtl_fmを（ぎりぎり受信できる遠距離FM局で）受信確認していみたところ聞き取り易いとか感度の変化は無い

次にステレオ対応で感度が良いらしい「softfm」を試行しようとしたが元が既に閉鎖されていたので派生で障害対応との「ngsoftfm」を試してみる

情報が少ないので開発者の公開サイト（https://github.com/f4exb/ngsoftfm）を参照

$ git clone https://github.com/f4exb/ngsoftfm

$ sudo apt-get install cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libasound2-dev libboost-all-dev

$ sudo apt-get install librtlsdr-dev
$ sudo apt-get install libhackrf-dev
$ sudo apt-get install libairspy-dev
$ sudo apt-get install libbladerf-dev

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

しかしライブラリ等の不整合によりコンパイルは以下のとおりエラーとなる

$ make
[ 28%] Built target sfmbase
[ 42%] Built target sfmrtlsdr
[ 57%] Built target sfmhackrf
[ 71%] Built target sfmairspy
Consolidate compiler generated dependencies of target sfmbladerf
[ 78%] Building CXX object CMakeFiles/sfmbladerf.dir/sfmbase/BladeRFSource.cpp.o
In file included from ngsoftfm/include/BladeRFSource.h:26,
 from ngsoftfm/sfmbase/BladeRFSource.cpp:29:
ngsoftfm/sfmbase/BladeRFSource.cpp: In constructor ‘BladeRFSource::BladeRFSource(const char*)’:
ngsoftfm/sfmbase/BladeRFSource.cpp:96:54: error: invalid conversion from ‘bladerf_channel’ {aka
 ‘int’} to ‘bladerf_channel_layout’ [-fpermissive]
   96 |             if ((status = bladerf_sync_config(m_dev, BLADERF_MODULE_RX, BLADERF_FORMAT_SC16_Q11, 64,
 8192, 32, 10000)) < 0)
      |                                                      ^~~~~~~~~~~~~~~~~
      |                                                      |
      |                                                      bladerf_channel {aka int}
/usr/include/libbladeRF.h:2625:58: note:   initializing argument 2 of ‘int bladerf_sync_config(bladerf*, bl
aderf_channel_layout, bladerf_format, unsigned int, unsigned int, unsigned int, unsigned int)’
 2625 |                                   bladerf_channel_layout layout,
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
make[2]: *** [CMakeFiles/sfmbladerf.dir/build.make:76: CMakeFiles/sfmbladerf.dir/sfmbase/BladeRFSource.cpp.o
] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:197: CMakeFiles/sfmbladerf.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:136: all] Error 2
$

armbianではライブライの不整合もあるかもしれないのでrasbianとamd64 ubuntu 22.04 LTSでもコンパイルしてみたが同じ

ソースの修正は一筋縄では出来そうにないし「rtl-sdr」を使用する場合においては関係ない部分なのでコメントアウトしてコンパイルを完了させた

以下のコマンドラインでFM受信できている

$ softfm -t rtlsdr -M -c freq=92600000,gain=48.0,agc -R - | aplay -f S16_LE -r 48000 -D plughw:1

受信時の微調整データが文字出力されているのでサスペンドして「rtl_fm 」と比較

$ rtl_fm -f 92.6M -s 192k -r 48k -g 48 -p 55 -E wav -E deemp -F 9 - | aplay -D plughw:1

こちらも受信の差が感じられなかった（残念）

NOAAの受信ができるかどうかは未確認，調整して実施予定

（追加：2024.03.24）

soxのオプション指定方法がやっと判った（-t で嵌った）

これで「-E wav」が無くても動作可能

grainはautoでも問題なさそうなので修正

$ rtl_fm -f 92.6M -s 192k -r 48k -p 55 -E deemp -F 9 - | sox -t raw -r 48000 -e signed -b 16 -c 1 - out.wav rate 11025
 or
$ softfm -t rtlsdr -M -c freq=92600000,gain=auto,agc -R - | sox -t raw -r 48000 -e signed -b 16 -c 1 - out.wav rate 11025

※）受信周波数と出力ファイル名は確認用，rateはNOAA用

sox -r 48000 -e signed -b 16 -c 1 in.raw out.wav
  -r 48000      rate
  -e signed     sign bit
  -b 16         bits
  -c 1          channels（1: mono, 2: stereo）
sox -t raw -r 48000 -e signed -b 16 -c 1 - out.wav
  -t raw        stdin format

注）soxで入力ファイル名を指定する場合は「.raw」でないと入力エラーとなる

「rtl_fm」と「softfm」の受信比較（rateは48k）

（rtl_fm）

（softfm）

試しに以下の下側（青い方）の受信機でも試してみたが上側の方が（はっきり判るくらい）感度が良い

NanoPiのUPSの復旧というか電力不足により再作製となってしまった

交換用のニッケル水素バッテリーは既に購入済であるが，どうやら「BONAI」は低価格であるが容量詐欺で1100mAのところ800mAもないらしい（by YouTubeの確認動画）

Amazonのニッケル水素バッテリーも容量が怪しいとの情報もあったのでやはり安物は覚悟がいるってことである

バッテリーケース（初版）

前回はバッテリーを半田付けしたのも耐久性に影響したかもしれないので，復旧版では電池ボックスを使って交換可能にする

市販の電池ボックスでは接触抵抗が大きく電圧降下も大きくなる

なるべく接触抵抗を少なくなるようにしたので今回は３Dプリンタでの作製に挑戦した

昔，YouTubeで電極をビスで留めて接触抵抗を少なくしていた映像（どこだったのか見つけられない）を見た事がありその方式を参考に設計

これにー電極はビスで留めて＋電極はアルミ板で導通させる

ビスの締め込みにはナットをアルミ板の内側に設置

上手く出来たと思ったら・・・

終端の＋側は考えていたのだけどー側の取出しに問題あり

更に電池のサイズに合ってない空間とかあって改良

バッテリーケース（２版）

±の終端は同じ形にしてー終端の逆側である＋電極はビスで留める構造にした

上手く完成したので内部抵抗込みとなる接触抵抗を計測しようと思ったら定電流回路が必要であることが判る

電子負荷で対応しておけば良かったのに・・・（急遽作ろうとしてちょっと止まっている）

今のままの電子負荷でも（厳密ではないが）短時間で解析すれば問題ないので測定してみると，接触抵抗どころか12Vの出力すら危うい結果となってしまった

UPSの改良

12Vの安定出力が怪しい結果（接触抵抗の関係もある）になったので安定を考え６本（7.2V）から８本（9.6V）に変更

元々８本（9.6V）を12Vからの充電をケチって６本（7.2V）にしたのが失敗だったのかもしれない（前のバッテリーでは十分な安定出力があったので問題でなかったのだが）

今回は８本（9.6V）用に回路も再考

NanoPiケースへの供給電圧は9V～でも良く，12Vでなくても良いことが判ったので昇圧しないで８本（9.6V）を出力するようにする

充電側は小型で電圧調整ができる（安価な）降圧モジュールが手に入っているので1.42V（30℃での満充電電圧）×８に調整

バッテリーケースは８本用に変更した

電子負荷で500mAを9V以上で出力できていることを確認

組み立て

制御ボードを作製

ケースに収容

各電圧確認（以下はバッテリー出力時の電圧）

試運転

しばらくNanoPiケースに給電して試行運転する

 

NOAA受信サーバが停止していた

発生要因は判っているのだけど，なんで？ってことで原因は不明

どうもOSをアップデートしてから期待通り動作しなくなっている

まず発生要因は月２回cronで自動実行している再起動（reboot実行）で，実行後に起動していないと思われる（手動でのrebootは再起するので何らかの事象待ちでの停止ではない）

# crontab -l
20 0 1,15 * * /sbin/reboot
30 0 * * * /srv/predict/pause_nidnight.sh
#20 12 * * 1-5 /srv/predict/pause_daytime.sh

１行目：月２回のreboot

２行目：夜間停止

３行目：昼間停止 → 再起しないので実施していない

なんか仕様が変わったのか？デバイスとの整合性問題なのか？こうゆうのは調査に時間が必要なので困る

次回の４/１まで変更しないでおいて確認することにする