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Si4732レシーバー（ATS-20+）のファーム更新

2023/05/26 22:15
カテゴリー：ラジオ, 通信

Si4732レシーバーキット（ATS-20+の名称で製品がある）のファームを更新した

更新している方が多くいるためか参考サイトは沢山ある（YouTubeにもあった）

購入時のファームウェアバージョンはV1.1.5

Arduinoの開発環境はあるのでファームのスケッチをDL（こちら）

DLしたZIPファイルをIDEで展開する方法もあるが，バンド設定など変更したい部分もあるのでスケッチを手動で取り出す

現状の最新スケッチは「展開したフォルダー￥SI4735-master\examples\SI47XX_KITS\AliExpress\SI473X_ALL_IN_ONE_OLED_RDS_CHINESE_V8」

IDEでボードは「Arduino Nano」を選択

プロセッサは「ATmega328P（Old Bootloader）」を選択

新たに必要となったライブラリは３つ

コンパイルすればエラーになるので対象をライブラリマネージャーで検索してインストール

SI4735

Tiny4kOLED
TinyOLED-Fonts

コンパイルするとコードが29344bytes，データが1448bytesというギリギリサイズ

ファームをArduinoNano書き込んで再起動

V3.0.8になったことを確認しEEPROMをクリアするためロータリーエンコーダのボタンを押しながら再度電源ON

画面の表示構成が変わった

（旧：V1.1.5）

（新：V3.0.8)

各設定もボタン押下によりダイレクトに変更されるのではなく，ボタンを押して変更モードにしてロータリーエンコーダを回すという感じとなった

個別対応

ファームに手を加え自分の趣味に合うよう変更

今日スケッチを観たところなんで簡単にできるところから対応する

バンドが多すぎるので日本向けに変更（下記表）
周波数変更のステップを修正 → 5kHzと50kHzを削除
周波数表示の「，」カンマと「．」ピリオドを変更 → FMの「，」は「．」に修正，WM，SWの「kHz」のカンマは無し
ボタンを押して変更モードが扱いにくい → 10秒ほどで自動解除されているのを2～3秒にした
再表示が多いので変更のない再表示を止めた → 最適化により画面の乱れが軽減し（OLEDへの描画は遅いので）ロータリーエンコーダの操作性も向上

（バンド）

バンド名	開始周波数（kHz）	終了周波数（kHz）	デフォルト周波数（kHz）	バンド（m）
WM	531	1602	1000	MW for JAPAN
SW1	3500	6300	3798	75～49
SW2	7000	7600	7100	41
SW3	9200	10500	10000	31～30
SW4	11600	15800	14175	25～19
SW5	17400	19100	18118	16～15
SW6	21000	26100	21225	13
SW7	26900	30000	28850	11（CB）～10
FM	76.1MHz	94.9MHz	90MHz	FM WIDE

（周波数表示）

（操作性）

ボタンを押下してロータリーエンコーダを回すのは使いにくいので全面的に変更を検討

ロータリーエンコーダはカウント数の多い物に変更しないと操作改善は困難（マウスと同じ）

（その他）

Sメーターがいまいちなので改造したい

3Dプリンタカバー（下段）と丸鋸スライド台の作製

2023/05/22 19:36
カテゴリー：ＤＩＹ, ３Ｄプリンタ

冬季に3Dプリンタカバーあった方が良いなぁと思いながら寒くて作らなかったのをようやく着手することにした

どんな構造にするかで

カバー内部の温度調整可能に
プリント中の物が直視できるように
プリントした物が簡単に取り出せるように
構造を簡潔に

を，クリアできるような構想だけは考えていて３Ｄプリンタカバーの主の目的はヒートベッドの保温で夏季の場合は必要ない場合もあるので上下２段にして上を取り外し可能にする形にすることにした

３Dプリンタカバー（下段）

材料はNOAAの台で使うつもりだった木材が余っていたので利用

必要なサイズに切って組み立て（下段のみ）

接着やダボでは弱いので金具で止めた

高さ調整用の脚先は「つめ付けナット」を使用（後で他でも使うことがあったので「鬼目ナット」の方が良かったかなっと）

脚先は（何かで）余っていた物を利用しようと思っていたらビスのピッチが違って付けられないことが判明

仕方ないので購入しようとしたら意外と高い（安い物でも約300円／個）→ コーナンにて，別店舗や他店で探せばあるかも

なので，３Dプリンタで作った（購入したのはM5‐30㎜皿ネジ4本セット）

まずは下段が完成

丸鋸スライド台

拙者はブラックアンドデッカーのマルチツールを利用

丸鋸も使っていて前に丸鋸ガイドを作った（この時）

今回も利用しようとしたが，この丸鋸ガイドでは棒状の木材を切断することができないことが判明

なので急遽，丸鋸スライド台を作ることにした（丸鋸スライド台の自作はYouTubeで沢山紹介されている）

マルチツールの丸鋸のサイズは100×180㎜でコンパクトな鋸のため切断サイズは21㎜厚となる

材料は底板500㎜×250㎜（200円）をダイソーで購入

他はアルミアングル1㎜×12㎜，角材1×1×6（約18.8㎜角），木ネジ

YouTubeの参考ビデオのお陰でサクッと完了

切り口も入れ試し切りも兼ねて３Dプリンタカバー（上段）用の縦棒を作製

厚みの制限が19㎜ではあるが便利になったかな

（追加：2023.5.24）

丸鋸スライド台にニス（けやき）を塗って45度カットガイドを付けた

（※）けやきのニスって塗った時はいまいちだけど乾くと良い色になる

ついでにジグソーガイドも作製したのだが・・・

材料が以下

ほとんど完成したところ

上板と下板を上下逆でジグソー歯を通したため歯の位置がズレてしまい，なんとか調整しようとしたら縦に割れてしまった

横板を付けて補強していなかったのが失敗

後日，再度作製することにする

nRF24L01のループバックテスト

2023/05/19 12:00
カテゴリー：実験・研究, 電子工作
タグ：nRF24L01, ATtiny85

かなり前に購入して使わなかったnRF24L01（無線モジュール）の利用価値を確認するためテストした

Arduinoで直接nRF24L01ボードは扱いにくいので3.3V降圧付きのソケットを購入

（左）nRF24L01ボード（右）ソケットアダプタ

８ピンソケットに刺して利用すると感度も良くなるらしいがどうだろう？

接続方法など「無線モジュールnRF24L01を使いArduino間で無線通信をやってみる！」を参考にさせていただいた

使用するためのライブラリは（こちら），メソッドの仕様は「RF24 Class Reference」にある

LED点灯にて送受信確認

まずは参考サイトのとおりボタン押下を通信しLED点灯を行い動作を確認

（左）送信側（右）受信側

消費電力

UNO込み5Vで最大20mAのようだ（送受信で10～20ｍAを変動）

ループバックテスト

無線なんでどのくらいの距離を通信可能か確認したいこともありループバックでテストした

ループバックテストとはメインとスレーブとしたら，メインがスレーブに送信，スレーブが受信したデータをメインに送信（返送）してメインがデータが同じであることを確認する昔からある簡単かつ確実な通信確認（エコーバック，ピンポン手順として通信で利用されることも）

尚，Arduinoで送受信できることは問題ないようなので受信側はATtiny85を使用してみる

（送信側スケッチ）

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#define TIMEOUT 200

RF24 radio(7, 8);                            //CE,CSNピンの指定 
const byte sendAddress[6] = "00001";       　//送信アドレス
const byte backAddress[6] = "00002";         //受信アドレス

const byte sendData[] = "0123456789abcdef";

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("loopback test begin");

    radio.begin();
    radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);           //出力(RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX)
    radio.openWritingPipe(sendAddress);      //データ送信先アドレスを指定
    radio.openReadingPipe(1, backAddress);   //(0-5), データ受信アドレスを指定
                                             //0は書き込みパイプと共有となるのでなるべく受信パイプは1-5
}

void loop() {
    byte data;
    int n, tm;
    boolean retry;

    for(n = 0; n < sizeof(sendData) - 1; n++) {
        retry = true;

        do {
            delay(5);
            radio.stopListening();          // 送信側として動作
            radio.write(&sendData[n], sizeof(byte));

            delay(5);
            radio.startListening();         // 受信側として動作

            for(tm = 0; tm < TIMEOUT; tm++) {
                if(radio.available()) {
                    radio.read(&data, sizeof(byte));
                    if(sendData[n] == data) {
                        Serial.print(" -> back: ");
                        Serial.println(data);
                        retry = false;
                    } else {
                        Serial.println(" -> error");
                        Serial.println("retry");
                    }
                    break;
                }
                delay(5);
            }
            if(tm >= TIMEOUT) {
                Serial.println(" -> time out");
                Serial.print("retry");
                delay(200);
            }
        } while(retry);

        delay(2000);
    }
}

（受信側スケッチ）

// ATMEL ATTINY85 / ARDUINO
//
//                +-\/-+
// RESET      PB5 |    |8 VCC
// ADC3 (D3) PB3 2|    |7 PB2 (D2) ADC1
// ADC2 (D4) PB4 3|    |6 PB1 (D1) PWM1
//           GND 4|    |5 PB0 (D0) PWM0
//                +----+
//
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(3, 4);                            //CE,CSNピンの指定（D3, D4）
const byte sendAddress[6] = "00002";         //送信アドレス
const byte recvAddress[6] = "00001";         //受信アドレス

void setup() {
    radio.begin();
    radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);          //出力(RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX)
    radio.openWritingPipe(sendAddress);      //データ送信先アドレスを指定
    radio.openReadingPipe(1, recvAddress);   //データ受信アドレスを指定
}

void loop() {
    byte data;

    delay(10);                               //これがないと正常に送受信しない
    radio.startListening();                  //受信側として動作
    if(radio.available()) {
        radio.read(&data, sizeof(byte));
        delay(10);                           //これがないと正常に送受信しない
        radio.stopListening();               //送信側として動作
        radio.write(&data, sizeof(byte));
    }
}

（結果）

ATtiny85側のsetPALevelを最高のRF24_PA_MAXにすると処理が追い付かないのか通信不良となるのでRF24_PA_HIGHにした（送信側はRF24_PA_MAX）

場所（受信側）	距離	通信	結果画面
見通し	3m	良好	ー
見通し	7m	良好	ー
隣の部屋	5m	良
2つ隣の部屋	10m	不可
1F-2F	5m（直線）	良
外	10m以上	不可