日々の生活を好き勝手につづったブログ（My blog is written by inoshita.jp）
遂に３Ｄプリンタを購入
２年位前から欲しいと思っていたけど騒音や置き場所がないなどの理由で必ずしも必要で無かったため購入を見送っていた
ところが数週間前にＦＤＭ式（光造形も検討したがパス）の３Ｄプリンタでも静音であるとか基板交換で静音化できるということを知り妙に欲しくなりなんとか置き場所を確保
しかし静音なのは２０Ｋ以上はするので躊躇していたところAmazonで「TRONXY XY-2 Pro」が１０Ｋオフ（12/13～末まで）なのを見つけた
静音であり価格の割に綺麗なため購入者も多く情報も豊富であることを確認
早速注文して本日届いた
本日は仕事があったので中身のみ確認するのみとして，次の休み（土日）にでも組み立てテスト印刷できるように情報を仕入れておこうと考えている
年末年始休みの楽しみにできるかな
（追記：2020.12.25）
何時からなのか更に１Ｋ安く１１Ｋオフになっていた
先日かなりの強風だったので再度ロストしたD65の捜索しにいった
ロストしてから３週間でまとまった雨が降った日もあるため見つかっても使い物にはならないと思うが，プロペナなど取り外し可能なパーツまたはｍＳＤカードやバッテリーが使えれば良しと考え捜索しにいった
公園から森かな？を外から見た目の変化はない
森へのは入口には草が多く茂っている（今回は森の中の撮影も行った）
森の中は暗いため草は大して茂ってはいない
草は地面に薄く生えているのみなので落ちていたら見つけられるはずだが・・・
先に進むと竹林となっていた
どうも落ちてきていないようで見つけることはできなかった
上を見上げると木の上部には多くの枝と葉があり引っ掛かったら簡単には落ちてきそうにはないようだ
引っ掛かっていないかと確認したが簡単に観える物でもないので後で拡大して探してみようとスマホの１億画素モードで撮影しておいた（確認したがやっぱり見つけられなかった）
残念ながらこれで捜索は全面的に終了する
折角なので周辺の撮影
周囲が紅葉に色づいたダム湖は良い雰囲気である
ここはいつも大量の水がある
逆光で飛んでしまったが補正して観えるようにした（デジタルの良いところである）
ダムから吸い込まれそうな渓谷が観える（壁紙に使えそう）
この後，池田池公園にて再購入したD65の入念な飛行チェックを行った
再購入したD65（コントローラが２つになった）
先週ロストしたD65は再購入するつもりであるが少し勿体ないので（もしかして下に落ちているかもしれないという期待もあって）捜索することにした
また，上空からも観てみたいのでHS120Dで上空からの捜索も行ってみる（これがドローンの使い方の１つでもあるかな）
ドローンの取説を読んでみるとやはりGPSが取得できずオプティカルフローモードで飛行していたようで早く気付くべきだったと反省（オプティカルフローモードで飛行した場合，ホバリングが高高度になると不安定で１０ｍ程度の高度制限があり当然オートリターンも機能しない）
離陸したのは以下のような場所となる
そして１０ｍ位の上空を飛行中，徐々に移動して遭難した地点は以下の赤丸のあたり（カメラは反対方向を向いていたので木は撮影されていない）
まずはロスト地点の木の根元を捜索したが落ちてきてはいなかった（外から見ると木の葉で生い茂って観えるが葉は木の上のみに森の中は暗いため枝や葉はない）
次に上空から空撮した
映像を入念にチェックしてみたが残念ながら痕跡を見つけることはできなかった
ロストした地点が違うのかもしれない
木に引っ掛けたら悔しいので無理に奥まで飛行できなかったため広範囲を撮影しなかったこともある
この一週間は天候も良かったので，しばらくしたら風でも吹いて落ちてくるのを期待し再捜索しようと考えている
今回は特に実感することになったが，やはりHS120Dは空撮に以下の２つの問題があって使い物にならない
尚，ここはダム湖の公園で周辺では時期的に少々の紅葉が見られた
ドローンのコントローラにセットするスマホだがＡｎｄｒｏｉｄ用に作られていないのが気になっていた
ＨＳ用でも同じだけどＤ６５で説明するとスマホを挟むパーツがＡｎｄｒｏｉｄの場合電源ボタンと干渉するためスマホをズラす必要がある
バランスも悪いので間にアダプタを付けて中央になるようにしたいと考えた
先ずはスマホを挟む方法だが１００均の自撮り用のパーツを使う（自撮り用が無かったのでスタンドタイプとなる）
脚を取り外し（といってもカメラのボルト）て右だけ使う
これはＡｎｄｒｏｉｄスマホの電源ボタンに干渉しない
次にコントローラ側に木板を付け１００均のＬ字補強金具で上のパーツと接続しようと思っていたら，ホームセンタで金具をそのままコントローラ側に付けられそうな金具を見つけた
このままコントローラに付けられるが上部側の挟み込みが板のみの線なので接触面を増やすためアルミのアングルを加工
接続用ボルト穴がギリギリだったので少し汚いが大丈夫
Ｌ字金具にカメラ用のボルト穴を空けて組み立て完成
カメラ用のボルトは1/4らしいがＭ６でピッチは異なるけどちゃんと止まる
（後でアルミのアングルを止めたボルトが出すぎているのでボルトの頭を薄い物にして改善した）
コントローラに装着
早速使ってみることにし，日曜のため公園が空いていないようなので，山の方へ出向いていった・・・これが失敗の元だったのかもしれない
今日は風もなく晴天だったのにコントロールできず機体をロストするはめになった
結果Ｄ６５をバッテリー１本の時間も消費せず失ってしまった；；
（最後の映像：スマホ記録）
（状況）
（教訓）
●最初は目の高さ位の位置でコントロールを確認する事
●森林での飛行は高度を上げないようにする事
今回のスマホホルダーを作製する準備の途中，ダイソーで「スマホネックホルダー」なんていうものを見つけてしまった
使ってみて目線から撮影
これで良いかもって思ったけど，折角考えてパーツを集めたのでアダプタの作製は行った
（追加：2021.02.06）
