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アプリも動作するようになり雨も止んだのでTomzon D65の初飛行を行うことにした

１６ＧＢのｍＳＤカードをセットして池田池の公園に出発

持ち物がコンパクトだと良い（ＨＳ１２０Ｄのケースと比べてかなり大きさが違う）

飛行までのアプリ画面

ドローンの飛行までの手順は大まかにはどれも同じであるがメーカーが異なると操作の仕方が同じではない

またしばらく操作してないと忘れてしまっていてマニュアルを見直すのも面倒なのでＨＳ１２０Ｄの場合は簡単にメモした物を持っていた

Ｄ６５の場合もメモを作らないといけないかなと思っていたら，なんとアプリに起動すれば飛行までの手順が出てくるのだ

これは！かなり嬉しい！

①アプリ起動

②水平校正

③コンパス校正（水平）

③コンパス校正（垂直）

④飛行可能

撮影映像

・ジンバルが付いていないのでカメラがぶれる（特に風があると撮影は厳しい）

・カメラはコントローラから上下に動かせるのでＨＳ１２０Ｄのように撮影はできる

・動画形式は（撮影した動画データを参照したところ）

ｍＳＤ記録映像：H.264 2048x1080 24.935fps

スマホ記録映像：H.264 1920x1080 25.000fps

４Ｋ記録かと思っていたら・・・実は

「4K HD 広角カメラを搭載し、こちらのドローンでを普通のカメラが撮られない景色を撮影し、素晴らしい瞬間を完璧に記録できます。（SDカードがある場合：静止画像は4Kで動画録画は1080p）」

と明記されており，つまりカメラが４Ｋって事だった

・動画はコンニャク現象が発生しているが概ね良好である

●640x336にリサイズしたｍＳＤ映像

●640x336に中央クロップしたｍＳＤ映像（つまり映像は狭いが元画質）

●スマホの映像（ＦＰＶ映像）

３０ｍくらいで飛び飛びとなった（ただし近くになると復旧する）

折角の初飛行だったのだけど風が強くて直ぐに切り上げることになり，本日は一通りの手順と映像画質の確認までとなる

参考

プライムデーで（特別に安いこともなかったが）新しくしたい物を購入した

マウス

半年前に修理したマウスだが，またボタンの調子が悪くなってしまったので新調

安物だがフィット感が良く使い易く見た目も良い

２０００カウント，電源は単三電池１本

タブレット

「HUAWEI MediaPad M3 Lite」を使用して２年となり操作していると何か引っかかるような動きがしてまどろっこしい感じがするようになった

バッテリの持ちは悪くないようでまだまだ使えそうなのだけどゲームも快適にしたいので性能アップしたタブレットを模索し，性能的に２倍（AnTuTuスコアが10万位）で，一回り大きな画面である10インチの「VANKYO MatrixPad S30」を購入

８インチと比べると大きく重いが扱いにくいことはなく画面が大きいためタッチしやすい

電源ＯＮから初期設定でこれまで使っていた端末の情報をBluetooth経由で移行できるので助かる（今回はタブレット間の移行となる）

たいして触っていないが価格の割には見た目が良く性能は満足，AmazonでタブレットNo1の売り上げであるのもうなずける

だが，以下のとおり不満点がある

• IPS液晶にしては発色は悪く視野角もない（普通の質の悪いTFTの様に思える）
• 1920x1200なのにドットが粗く精細に観えない → 画面の表示モードを「小」にしないとdot by dotにならない（小にすれば少しは精細になる）
• フロントカメラが中央になく右にずれている（バックカメラは中央）→ スペースの問題ならフロントとバックの位置は逆だろう
• 画面関係の変更を試していたところ，突然モノクロになってしまって電源OFFやリセットしても戻らなくなった（再度画面関係を触っていたら直った） → 読書モードをＯＮにするとモノクロになるようで間違えてＯＮにしたのかもしれない
• 一部のゲームで文字が表示されない（対応するフォントデータが無いのではないか）

ドローン

新調というより携帯し易いドローンが欲しかった

検討材料としては，

• カメラありでコンパクト（ほぼ折り畳み式となる）
• ＧＰＳ付き（安定飛行のため）
• バッテリ１本で１０～１５分以上飛行可能
• ケース付き
• ＦＰＶの距離が長いこと
• ４Ｋ画質が望ましい
• 価格２０Ｋ以下が望ましい

で，検討対象機種として以下があった

• HolyStone HS165 → ＦＰＶが５０ｍで弱そう
• 4DRC ドローン → バッテリが持つということで先月購入したがスマホと接続できず動作不良だったので返品した
• Tomzon D65 → 今回購入
• SNAPTAIN SP500 → ケースが無い
• EACHINE E520S → 売り切れだった

YouTubeなので製品レビューと撮影映像を参考にし，Amazonでもユーザ評判の良い「Tomzon D65」を選択

最初「4DRC」の方がバッテリー持ちとＦＰＶが良さそうだったので購入したが不良品だった（Amazonでも接続異常の減少が頻発してる報告があるため再購入は断念）→ 購入後に知ったが画像のSD記録はなくFPVの画像記録のみようなので画質は期待できないと思う

ケースの表面は固いので丈夫そうだ

取り出してみると

飛行準備のため充電

バッテリーは，7.6V 1300mAh

雨天のため飛行は後日

（追加）

10/18晴れたので飛ばそうとしたが操作アプリ（10/16更新版）が動作せず諦め

10/21にVer.1.0.48（10/20版）で修正されたことを確認

アルミサッシを開こうとすると動きが悪く重くなった

どうやらサッシの戸車の調子が悪いようだ

アルミサッシを外して戸車を観てみると２個とも割れてしまって回らなくなっていた

戸車を付け替えれば良いと考え合う戸車を購入するため取り外そうとしたが，下側を分解しないと取れない構造のサッシで更にビスが固く外すことができない

この状態もしくは加工して付けられる戸車を探すため戸車部を確認してホームセンタへ

サッシの幅は狭く合う戸車が無かったが，汎用で付け替えられる以下の製品を発見

下側から嵌め込む様である

嵌め込むには溝の深さが２８ｍｍ以上必要だが１５ｍｍでアルミの底があったため入らないので穴を空けて嵌め込んだ

本来付いていた戸車は外せず（破壊して取り出すこともできず）そのままにした（新しい戸車は既存の内側へ）

レールまでの高さの調整はできるようだけど２～３ｍｍ程度で大きく変化させることはできない（少し高くなった）

処置は天候が悪くなってきたのでサクッと行い写真はなし

今後，同様の修理があるかもしれないので製品の記録は残しておく

平日なので人がいないもしくは少ないと思い新居浜市内の公園で空撮してみた（むさい操縦士が映っているが勘弁）

黒島海浜公園

https://www.city.niihama.lg.jp/soshiki/tokei/kouenkuroshimakaihin.html

黒島海浜公園は休日は人が多いためトイドローンでも飛ばすのを遠慮してしまう

今日は遠足だろうか小学生が遊んでいたため全体を撮影するには下からが良かったのだが人が居ない上に登り飛行

天候は晴れで撮影には最高だったが風が強く軽いトイドローンでは限界ぎりぎりだった（着陸の際に制御不能になり一度クラッシュ）

・公園の全体を空撮

・上空から３６０度パノラマ

国領川緑地（河川敷）

前回はＳＤ異常で撮影ミスしたので今回こそは

・市内を空撮

・もう少し上空から３６０度パノラマ

・国領川水面の流れを撮影