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先日，RetroPie4.7.1を試したが起動しなかった

状況としては

• 電源ＯＮで赤ＬＥＤが点灯，緑ＬＥＤが暫く点滅した後，いくら（５分位）待っても画面に何も表示されない
• 電源の問題はなくmSDをアクセスしているのでIPLは動作している
• mSDのパーティションを確認しても変化していないのでbootの途中で停止していると考えられる
• １年前にマニュアルインストールで構築したレトロパイmSDは起動する

少し色々と考えられることをやってみた結果

• mSDカードの問題かと他のメーカーのカードでも試したが不可
• config.txtを編集してHDMI出力を指定したが不可でセーフモードにしたが不可
• 最新の「Raspberry Pi OS」（2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite）で起動したが不可（ラズパイ用のOS名が「Raspbian」から「Raspberry Pi OS」になったようだ）

そこで１年前のRaspbian（2020-02-05-raspbian-buster-lite）をセットアップして試してみたところ正常動作した

そしてアップグレード後も問題なく動作したので，去年の11月あたりから提供されているラズパイ４対応版の「Raspberry Pi OS」が動作しないのではないかということになる（当然ながら利用しているRetroPi4も動作しない）

$ cat /proc/version
Linux version 5.10.11-v7l+ (dom@buildbot) (arm-linux-gnueabihf-gcc-8 (Ubuntu/Linaro 8.4.0-3ubuntu1) 8.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1399 SMP Thu Jan 28 12:09:48 GMT 2021
$ cat /etc/debian_version
10.7
$

しかし，最新OSに関して特に問題があるという情報がネットで流れていないので，もしかすると拙者が持っているラズパイ４は何らかのハードが異なり起動しないのかもしれない

最近のOSバージョンではラズパイ４だけでなくラズパイ４００も対応になっているので，boot時のハード切り分けに問題があるのではないかと考えてしまう

結局，アップグレードした「Raspberry Pi OS」を使いレトロパイをマニュアルインストールして最新版のエミュレータを動作させた

尚，音は問題なく出たので操作する必要はない

久しぶりにレトロパイを検索してみるとラズパイ４対応のRetroPie4.7.1があったので試してみた

折角なので「rpi-imager」でｍＳＤカードを構築

が・・・起動しない・・・何故だ？

昔の（いつもの）方法でｍＳＤカードを構築し直してみたり，ｍＳＤカードを全クリア（全上書きフォーマット）して構築しても起動しない

また，bootのconfigなどを確認したが怪しそうな部分は見つからない

調査する時間が無いので情報待ちにする

（追記）

HDMI端子が２つあるので注意しなければならないが接続違いでは無かった

ラズパイ４のＣＰＵ温度が気になってターミナルから監視してたのだけど・・・簡単にＩ２Ｃが使えるのだから表示器を接続して常時見えるようにすれば良いじゃないか！と気付くまで時間が掛かってしまった

情報取集したところ手持ちのＩ２Ｃ接続表示器のうちＬＣＤ（「AQM1602＊」や「AQM0802＊」）は，通信電圧の問題があって工夫すれば使用できるものの綺麗な接続でないので断念しＯＬＥＤを使う

ＯＬＥＤ使用となるとSSD1306のグラフィックライブラリ（ArduinoならU8glibやU8g2lib）が必要でラブパイ（debian）だとpython用にライブラリがある

（参考）

• Raspberry Pi 3によるOLEDディスプレイ への表示
• Raspberry Pi 2でI2C接続、SSD1306採用のグラフィック有機ELディスプレイを使う

ライブラリ（U8glib）の移植という方法もあったが折角の機会なのでpythonに初挑戦

しかし当然というかpythonの環境がすんなり出来なくてすったもんだ楽しむことになる

ハードウェア

ＯＬＥＤをラズパイのＧＰＩＯに接続する

多数の方が選択している片側（奇数）ピンの連続５ピンを利用（もう片側の偶数ピンの電源ピンをＦＡＮで使用しているという理由もある）

ピン接続用の変換アダプタを作製

ラズパイ４と接続

ソフトウェア

ＯＬＥＤ接続確認

（I2Cの有効化）

$ sudo raspi-config
$ sudo shutdown -r now

（ツールインストール）

$ sudo apt install i2c-tools

$ sudo i2cdetect -l
i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter
$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$

ＣＰＵ温度表示プログラムの作成

（python環境セットアップ）

$ sudo apt-get install python-setuptools
$ sudo apt-get install python3-setuptools

（ライブラリインストールのためのpipセットアップ）

$ sudo apt install python3-pip

（GPIOライブラリのインストール）

$ sudo pip3 install RPi.GPIO

（SSD1306ライブラリのインストール）

$ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git
loning into 'Adafruit_Python_SSD1306'...
remote: Enumerating objects: 3, done.
remote: Counting objects: 100% (3/3), done.
remote: Compressing objects: 100% (3/3), done.
remote: Total 137 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 134
Receiving objects: 100% (137/137), 43.42 KiB | 225.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (69/69), done.
$ cd Adafruit_Python_SSD1306
$ sudo python3 setup.py install

（Pillowのインストール）

$ sudo pip3 install pillow

（追加：OS版数により以下が必要かも）

$ sudo pip3 install Adafruit_BBIO

（サンプル実行）

（嵌った点）

• pythonの最新がＶ３なのだがデフォルトが３になっていない（２から３で大幅に変更されているため互換はない）
• エラーメッセージが判り難いためライブラリが無いことがメッセージからは判らない
• python3を実行しなければならない（pythonだとV2が実行）
• pip3を使用する（pipは無い）

（ＣＰＵ温度表示プログラム）

#!/usr/bin/python3
# coding: UTF
#
import time
import Adafruit_GPIO.SPI as SPI
import Adafruit_SSD1306

from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageFont

import subprocess

# Raspberry Pi pin configuration:
RST = None # on the PiOLED this pin isnt used

# 128x32 display with hardware I2C:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=RST, i2c_address=0x3C)

# Initialize library.
disp.begin()

# Clear display.
disp.clear()
disp.display()

# Create blank image for drawing.
# Make sure to create image with mode '1' for 1-bit color.
width = disp.width
height = disp.height
image = Image.new('1', (width, height))

# Get drawing object to draw on image.
draw = ImageDraw.Draw(image)

# Draw a black filled box to clear the image.
draw.rectangle((0, 0, width, height), outline=0, fill=0)

# Load default font.
#font = ImageFont.load_default()
# Load font.
font1 = ImageFont.truetype('/home/pi/font/8-BIT WONDER.TTF', 8)
font2 = ImageFont.truetype('/home/pi/font/upheavtt.ttf', 40)

while True:

    # Draw a black filled box to clear the image.
    draw.rectangle((0, 0, width, height), outline=0, fill=0)

    clock = str(subprocess.check_output("vcgencmd measure_clock arm", shell = True))
    clock = clock[clock.find('=')+1:-9] + "MHz"
    temp = str(subprocess.check_output("vcgencmd measure_temp", shell = True))
    temp = temp[temp.find('=')+1:-3]

    # Write two lines of text.
    draw.text((0, 0), clock, font=font1, fill=255)
    draw.text((8, 2), temp, font=font2, fill=255)

    # Display image.
    disp.image(image)
    disp.display()
    time.sleep(5)

（補足）

• 表示文字はディフォルトでは寂しかったのでフリーフォントを（例：https://www.dafont.com/bitmap.php から）ＤＬして利用
• リアルタイム表示に近づけるなら最終行のsleep時間を短くする
• 行末文字列位置もstr.findで得た方が良い

（実行）

/etc/rc.local から起動（cronという選択もある：cron実行用に修正が必要）

以下をrc.localの適正な位置に追加

# OLED Display
if [ -x /home/pi/disptemp.py ]
then
     /home/pi/disptemp.py > /dev/null 2>&1&
fi

 

ラズパイ４の性能が随分向上しているそうなので購入した

ラズパイ３との性能差はベンチマークだけでは判らないようなので，レトロパイをセットアップして体感で確認することにする

レトロパイのサイトには，まだラズパイ４用のイメージはないのでRasbian+Retropieのマニュアルインストールを行う

セットアップ

詳細はマニュアルインストールに書いてある

RasbianのＤＬサイトからlite版（現時点では2019-09-26-raspbian-buster-lite.zip）をＤＬして解凍，ｍＳＤへ書込みラズパイ４を起動

追加：（実際にセットアップしたのは数日前だったもので）後から見たら2020-02-05-raspbian-buster-lite.zipがあった

（ちなにみｍＳＤへイメージ書込みを行うならＦＡＴ３２のフォーマットは行う必要はない）

自動的にパーティーションサイズを変更しｍＳＤ全体を使えるようになって「login: 」となるのでログイン（pi, raspberry）して確認

$ df -h

先ずはアップデート

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

各設定（raspi-configを利用すると楽）

$ sudo raspi-config

ロケール，タイムゾーン，ＫＢの設定

ＨＯＳＴＮＡＭＥの変更，ＳＳＨの起動

ＶＲＡＭを５１２に設定

（ロケールは「Ja_JP.UTF-8 UTF-8」を追加選択するが「en_GB.UTF-8 UTF-8」の選択を外さず指定も変更しない方がコンソールで文字化けしないので良い）

$ shutdown -r now

（再起動）

この後はＰＣからＳＳＨ経由で設定可能

メッセージがうざいのでパスワード変更

$ passwd

レトロパイのセットアップ

$ sudo apt-get install git lsb-release
$ git clone --depth=1 https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup.git
$ cd RetroPie-Setup
$ sudo ./retropie_setup.sh

[Basic Install] を実行

　・・・

（NDSエミュレータのセットアップ：DraSticのインストール）

[Update RetroPie-Setup script] を実行

[Manage packages] > [Manage experimental packages] > [drastic] > [Install from binary] と実行

（emulationstationを自動起動）

[Configuration / tools] > [autostart - Auto-start Emulation Station / Kodi on boot] > [Start Emulation Station at boot] と実行

（その他，fontサイズを大きくしておくと見やすくなる）

[Configuration / tools] > [consolefont] > [Large ...] など

日本語ファイル名の表示

$ sudo apt-get install fonts-droid-fallback

LAN経由でファイル操作するためsambaの設定

$ sudo apt-get install samba
$ sudo vi /etc/samba/smb.conf

（/etc/samba/smb.confの最後に以下を追加）

[roms]
comment = roms
path = "/home/pi/RetroPie/roms"
writeable = yes
guest ok = yes
create mask = 0644
directory mask = 0755
force user = pi
[bios]
comment = bios
path = "/home/pi/RetroPie/BIOS"
writeable = yes
guest ok = yes
create mask = 0644
directory mask = 0755
force user = pi
[configs]
comment = configs
path = "/opt/retropie/configs"
writeable = yes
guest ok = yes
create mask = 0644
directory mask = 0755
force user = pi
[splashscreens]
comment = splashscreens
path = "/home/pi/RetroPie/splashscreens"
writeable = yes
guest ok = yes
create mask = 0644
directory mask = 0755
force user = pi

$ sudo shutdown -r now

（再起動）

レトロパイのコントローラーのボタン設定となる

 ・・・

（音が出ない問題）

セットアップのHDMI指定とかconfig.txtだけでは解決せずまったく解からなかったがこちらで解決した（ありがたい）

$ sudo vi /boot/config.txt

hdmi_drive=2 ← コメントアウトを外す

$ sudo vi /boot/cmdline.txt

１行目に以下を追加

snd_bcm2835.enable_headphones=1 snd_bcm2835.enable_hdmi=1 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1

以下のようになる

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=ec335738-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles snd_bcm2835.enable_headphones=1 snd_bcm2835.enable_hdmi=1 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1

$ sudo shutdown -r now

（再起動）

$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]
 Subdevices: 3/3
 Subdevice #0: subdevice #0
 Subdevice #1: subdevice #1
 Subdevice #2: subdevice #2
card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 1: bcm2835 IEC958/HDMI [bcm2835 IEC958/HDMI]
 Subdevices: 1/1
 Subdevice #0: subdevice #0
card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 2: bcm2835 IEC958/HDMI1 [bcm2835 IEC958/HDMI1]
 Subdevices: 1/1
 Subdevice #0: subdevice #0
card 1: b1 [bcm2835 HDMI 1], device 0: bcm2835 HDMI 1 [bcm2835 HDMI 1]
 Subdevices: 2/2
 Subdevice #0: subdevice #0
 Subdevice #1: subdevice #1
card 2: Headphones [bcm2835 Headphones], device 0: bcm2835 Headphones [bcm2835 Headphones]
 Subdevices: 2/2
 Subdevice #0: subdevice #0
 Subdevice #1: subdevice #1

（ＨＤＭＩ０へ出力の場合）

$ amixer -q cset numid=3 2

性能

Ｎ６４エミュレーターなど（画面解像度もアップしているのに）描画とサウンドの遅延がなくなり性能アップを体感

不具合

動作確認したところ以下の不具合を発見

・「emulationstation」起動時の初期位置が画面と異なる（初期位置指定は問題なし）

・Ｎ６４エミュレーターの「Mupen64plus」の画面が中央にスケーリングされて表示されなくなった

→ 画面を６４０ｘ４８０にすれば解決，起動用スクリプトで画面サイズを指定可能（前は３２０ｘ２４０だった），SDL_VIDEO_RPI_SCALE_MODEは変更しても変化しない

・ＮＤＳエミュレーター「DraStic」の設定画面の入力が１つ遅れて動作する（入力キューのミスか？）

・リスタートでＵＳＢ接続しているゲームパッドやＫＢが認識されない事やＵＳＢ機器を接続し直すとシステムダウンすることがある（いずれも電源ＯＦＦでしか復旧しない）

その他

・ＵＳＢ２接続から独立したＬＡＮになったため転送性能は向上している

（注）システムキャッシュがある分だけ高速に転送．残りはｍＳＤの書込み性能に依存

・Raspbianはlite版以外でも問題なし，デスクトップ環境は「emulationstation」と切替できる

・Ubuntu（ubuntu-19.10-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz：ラズパイ４正式版）でも試してみたが（libraspberrypi-bin libraspberrypi-dev）が指定のリポジトリから導入できず途中で断念

（2020.02.10 追加）

システムアップグレードしたらレトロパイが動作しなくなった．すったもんだしたが復旧できず，しかたないのでRasbianを2020-02-05版で再セットアップし動作を確認．詳細は後日

（2020.02.11 追加）

再セットアップしたｍＳＤから起動できなくなった

再度ｍＳＤのセットアップで調査した結果，本日時点ではソフトウェアアップデートを追加で行うと起動しなくなることが判明（Ｂｏｏｔ中にハングアップするので手が出せない）

ソフトウェアアップデートを行わないでセットアップするしか回避方法はない