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コンパクトな0.91インチOLEDディスプレイを購入

思ったよりかなりコンパクトだった

仕様

• モデル：SH-S091
• スクリーンサイズ：0.91インチ
• インタフェース：I2C
• 主なチップは：SSD1306;
• 動作電圧：3.3V～5.0V電源
• 使用温度：-30℃～70℃

U8g2libで動作できるとのことでサンプルプログラムで確認

サンプルのコメントアウト行は

//U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_SW_I2C

の // Adafruit Feather ESP8266/32u4 Boards + FeatherWing OLED

かなり画面がボケてしまった

OLEDの画面の撮影は難しいようだ

（追記）

U8g2libではOLEDと他のI2Cデバイスを接続すると使えなかった

U8glibでは問題ない

ログ表示（行く行くは簡易ターミナル）と，前から考えていた２００４ＬＣＤディスプレイを購入

たったの２０文字の４行だが出力を考えて設計しておけば十分に使えると考えている

どうやらよくある２０ｘ４のＬＣＤ表示器にＩ２Ｃインタフェースボードを付けた物のようだ

裏面の右上にあるのがＩ２Ｃボード

LCD-Blue-I2Cで説明されておりライブラリをＤＬして動作確認

Ｉ２Ｃアドレスは「0x27」の「I2C LCD DISPLAY VERSION 3」だった

実は突発的に練習用のドローンとして「Tech rc TR008W」を購入

目的としては（HS120Dでは少し大きいため）

• 室内で練習
• 家の周辺でも飛ばせる

サイズのドローンが欲しくなった

練習用ドローンとしてはHS170が定評あるがサイズ的な面と折角なのでカメラが使える機種にした（カメラもあるHS370はサイズが178×170×34mmだった）

まずは到着して130*130*30mmのミニサイズって，こんなに小さいのかって箱をみて驚いた

HS210Dの箱だけでも比べると

これなら室内でも飛ばせるなって思った（が，実際には大変難しい）

バッテリーは２本付属で（USB出力など）５Vで直接充電となる

付属の充電用ケーブルのUSB側に充電ランプが点灯する形であった

コンパクトな本体

同じくコンパクトなコントローラ（操作モード２のみ）

• スチル撮影と動画撮影できるが画質は良くない
• FPVはVRゴーグルで使えるけど画質が悪いため辛い
• コントロールはコントローラだけやスマホだけでも可能
• ホバリングの安定度はそこそこでトリムがあるが微調整までは無理なので常にコントロールの必要あり

無風なら室外でも利用できるけど室内練習用と割り切って使うのが良

購入したRX100でようやく撮影することができた

豊稔池ダム（ほうねんいけダム）

四国八十八景の１つ（香川）で，現存する日本最古の石積式マルチプルアーチダムということもあり文句のつけようのない歴史ある場所である

旧土砂吐樋門と旧中樋取水口（右）

この古臭さがたまらない

上流から撮影（ダム前に駐車場と公園，上流部にも駐車場がある）

封鎖されている場所もあり危険なので無理しないように

ダムによる人造湖は豊稔池と命名されている

四国八十八箇所67番霊場 小松尾山 大興寺（だいこうじ）

撮影対象として緑の風景や人物も良いが建造物（特に木造）はやっぱ見栄えがする

逆光だがプレミアムおまかせオートでそれなりに撮れている

新しい企画（楽しみの１つとしてこれから）

四国八十八箇所霊場についで四国八十八景というのがあり訪れて撮影していこうかと考えている（全景はフォトギャラリーで紹介していくつもり）